Пищевое производство · мешки
Паллетирование мешков на выходе линии
Двое рабочих укладывали мешки на паллеты вручную. Поставили робота с клещевым захватом и параметрической схемой укладки под смену формата.
Заказчик и точные показатели не раскрываются — работа выполнена под соглашением о неразглашении. Инженерная суть задачи и наш вклад описаны полностью.
Что было на участке
Задача
В конце линии двое рабочих укладывали мешки на паллеты вручную. Работа тяжёлая, текучка высокая, а при переходе на другой формат продукции схему укладки приходилось объяснять заново каждому новому человеку.
Заказчик уже пробовал закупить готовый паллетайзер и упёрся в захват: мешок — груз неудобный, он мягкий, меняет форму и обычным вакуумным или пальцевым захватом не берётся.
Ход работы
Что мы сделали
Захват под мягкий груз
Клещевой захват под мешок разрабатывали вместе с компанией «Абуко» — у них это профильная компетенция. Захват подбирается под массу, размер и материал мешка, поэтому его считают под конкретную продукцию.
Параметрическая укладка
Схему укладки сделали параметрической: при переходе на другой формат оператор выбирает программу на пульте, а не вызывает программиста. Это было главным требованием заказчика.
Синхронизация с линией
Связали робота с конвейером так, чтобы он забирал мешки в такт линии и не создавал затора при кратковременных сбоях выше по потоку.
Обучение персонала
Обучили операторов и технологов: смена формата, действия при нештатной остановке, базовая диагностика без вызова подрядчика.
Чем закончилось
Результат
Участок ушёл из списка тех, куда трудно найти людей, — а это была основная причина обращения, важнее прямой экономии на зарплате.
Объём производства и производительность линии раскрыть не можем: это те данные, по которым конкурент восстановит масштаб предприятия.
Технико-экономическое обоснование
Как считается выгода на такой задаче
Цифры конкретного заказчика закрыты договором, но методика расчёта — нет. Мы считаем по одной и той же схеме и показываем её заказчику до продажи, а не после. Ниже — что входит в расчёт по этой операции.
Что складываем в затраты
- — робот-паллетайзер под массу мешка
- — клещевой захват под мягкий груз
- — площадка, ограждение, датчики безопасности
- — связь с конвейером и схемы укладки под форматы
- — монтаж, пусконаладка, обучение операторов
Из чего складывается эффект
- — две высвобожденные ставки на смену
- — отсутствие простоев из-за невыхода людей на тяжёлый участок
- — меньше повреждённых мешков и рассыпанной продукции
- — снижение риска травм и выплат по ним
- — быстрый переход между форматами без переобучения
Типовой срок возврата
1,5–2,5 года
Считается прежде всего от числа смен. На одной смене такая ячейка окупается медленно — мы говорим об этом сразу.
Диапазон — ориентир по отрасли, а не обещание. Он сдвигается от загрузки, числа смен и того, сколько операций робот закроет помимо основной. Точный расчёт делаем по вашим цифрам бесплатно: нужны такт, число занятых людей, сменность и доля брака.
Когда это применимо к вам
Похожая задача — если у вас конец линии закрывают люди, продукция идёт в мешках, коробах или бочках, а форматов несколько. Пришлите чертёж детали или опишите операцию — за пять рабочих дней вернём расчёт цикла, состав комплекса и срок окупаемости. Бесплатно и ни к чему вас не обязывает.
Обсудить похожую задачу
Опишите операцию, объём и ограничения площадки — ответим в рабочее время. Если по цифрам роботизация не окупается, скажем об этом прямо.