Робот-манипулятор · подбор и внедрение
Роботы‑манипуляторы для производства и склада
Подбираем робота под вашу операцию, проектируем ячейку, программируем и запускаем её на площадке. Работаем по Беларуси и России с оборудованием российских и китайских производителей — берём на себя весь цикл, от расчёта окупаемости до обучения ваших людей.
Назначение
Зачем робот на линии
Робот-манипулятор берёт на себя операции с деталями, упаковкой и поддонами: стабильный цикл, предсказуемая нагрузка на персонал, меньше ошибок на ручных этапах.
Конфигурацию подбираем под задачу: тип захвата, сценарий движения, связь с вашими системами и требованиями безопасности на площадке.
Если робот у вас уже стоит и его нужно перенастроить под новое изделие или запустить после простоя — это отдельная услуга: настройка и интеграция роботов сторонних производителей.
Применения
Что робот делает на участке
Один и тот же манипулятор закрывает разные операции — задача решается сменой оснастки и управляющей программы, а не покупкой второго робота. Ниже три типовых сценария, с которых чаще всего начинают.
Фотографии оборудования DOKA предоставлены производителем — ООО «РобоПро» — и публикуются с его разрешения.
Спецификация
Технические параметры
Единой «нашей модели» здесь нет намеренно: робот подбирается под массу изделия, вылет и такт, а не наоборот. По умолчанию мы считаем проект на коллаборативных роботах DOKA российского производства — их шесть, они отличаются грузоподъёмностью и радиусом. Если задача выходит за эти рамки, ставим промышленного робота другого производителя.
| Модель | Грузоподъёмность, ном. / макс. | Радиус рабочей зоны | Повторяемость | Макс. скорость TCP |
|---|---|---|---|---|
| DOKA RC3 | 3 / 4 кг | 650 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC5 | 5 / 6 кг | 915 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC10 | 10 / 12 кг | 1 300 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC16 | 16 / 18 кг | 950 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC20 | 20 / 23 кг | 1 750 мм | ±0,1 мм | 3 м/с |
| DOKA RC30 | 30 / 33 кг | 1 300 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
Общее для всей линейки
| Количество осей | 6 |
| Степень защиты | робот — IP54, шкаф управления — IP42 |
| Электропитание | 100–240 В переменного тока, 47–55 Гц — отдельная силовая линия не нужна |
| Интерфейс оператора | ПО «Пульс» на русском языке, внесено в реестр российского ПО Минцифры |
| Захваты | Изготавливаются под изделие. Клещевые захваты для мешков делаем совместно с компанией «Абуко» (Россия), остальное — серийное или заказное, по задаче |
| Гарантия | 12 месяцев на поставленное оборудование; сервис и регламент обслуживания фиксируются в договоре |
Прогресс‑1 — собственный робот, пока в статусе опытного образца
Параллельно с проектами заказчиков мы разрабатываем свой шестиосевой манипулятор Прогресс‑1 грузоподъёмностью до 150 кг с вылетом 3 100 мм — под задачи, где нужны тяжёлые заготовки и большая зона. Сейчас это опытный образец: серийные поставки ещё не начаты, и мы не предлагаем его как товар со склада. Разработка ведётся в рамках программы технологической самодостаточности Республики Беларусь. Если вам интересен именно он — расскажем текущий статус и сроки без приукрашивания.
Характеристики роботов DOKA приведены по данным производителя. Цифры не являются публичной офертой до согласования в договорной документации.
Кейсы из практики
Где такой робот уже стоял
Пищевое производство
Паллетирование мешков на выходе линии
Клещевой захват под мягкий груз и параметрическая схема укладки под смену формата.
Разобрать кейс
Металлообработка
Загрузка и выгрузка станка с ЧПУ
Робот забирает деталь по сигналу от ЧПУ, накопитель держит смену без человека.
Разобрать кейсВторой основной партнёр
Линейка Inovance — когда происхождение не принципиально
Российских роботов пока немного, и они закрывают не каждую операцию. Поэтому вторым постоянным партнёром мы держим Inovance — одного из крупнейших мировых производителей промышленной автоматизации. Линейка у них заметно шире: есть SCARA для быстрых укладок, шестиосевые с вылетом до двух метров и паллетировочные на 180 кг, чего в российском ассортименте сегодня просто нет.
Берём их там, где заказчику важнее цена, срок поставки и наличие подходящей модели, а требований по происхождению оборудования нет. Поставка идёт через официального дистрибьютора Inovance в Минске, поэтому гарантия и сервис работают внутри страны, а не через переписку с заводом.
Шестиосевые IR-R
От 4 до 25 кг, вылет от 546 до 2 107 мм, повторяемость от ±0,01 мм. Старшие модели идут в исполнении IP65 с запястьем IP67 — для участков с пылью и брызгами.
Коллаборативные IR-U
Четыре модели: 4, 8, 13 и 18 кг, вылет от 625 до 1 301 мм, IP54. Ставятся под любым углом — на стол, на стену, вверх ногами, — что выручает на тесных участках.
SCARA IR-S
От 4 до 35 кг, радиус от 400 до 1 200 мм, цикл от 0,31 с, повторяемость до ±0,01 мм. Это про скорость: укладка, сборка, перекладка мелких деталей на конвейере.
Паллетировочные IR-PL
130 и 180 кг с вылетом 3 200 мм, IP54. Для мешков, коробов и бочек, где нужно накрывать всю паллету целиком и работать в три смены.
Какой из двух партнёров выгоднее именно вам, зависит от того, участвуете ли вы в закупке с требованиями к происхождению. Мы считаем оба варианта и показываем разницу в деньгах и сроках до подписания договора.
Изображения роботов — из каталога официального дистрибьютора Inovance в Республике Беларусь. Характеристики приведены по данным поставщика.
Подключения
Плата ввода-вывода и связь с оборудованием
На борту — развитая схема для подключения к сенсорам, сигналам линии, ПЛК и другим устройствам: клеммные зоны для полевой проводки, интерфейсы для сети и сервисного подключения. Это упрощает встраивание робота в существующую автоматику и обмен данными с верхним уровнем.
Точный перечень портов и протоколов — в проектной документации к вашей поставке.
Видеопримеры работ
Роботы в действии
Демонстрационные записи для понимания возможностей роботизированных комплексов: паллетирование, перекладка, укладка.
Перекладка вёдер
Укладка канистр
Паллетирование коробок
Захваты
В базовую поставку входят захваты с присосками. При необходимости можно выбрать другой тип — проведём тесты на ваших грузах и условиях линии; возможны серийные решения и изготовление на заказ. Детали согласуем на этапе ТЗ.
Кратко о том, какие захваты бывают и для чего: вакуумные (присоски) — для коробок, плёнки и упаковки с достаточно ровной и герметичной поверхностью; механические (пальцевые, захватные механизмы) — когда важна форма, жёсткость груза или работа с поддонами и нестандартной геометрией; магнитные — для ферромагнитных деталей и заготовок. Для сложных случаев подбираем или проектируем решение под ваш цикл.
Интеграция
Выполняем инсталляцию, настройку и подключение к системам на предприятии. При необходимости подключаем модуль компьютерного зрения: например, считывание кода и передача данных о товаре в 1С, а также контроль качества упаковки по согласованным критериям. Состав ПО и обмена данными определяется проектом.
Стоимость и условия
Ориентир стоимости
от 550 000 ₽
≈ от 20 000 BYN (курс ориентировочный)
Это сам робот. Захват под вашу деталь, оснастка и интеграция считаются отдельно — итоговую сумму называем после уточнения конфигурации и ТЗ.
Рассрочка
до 12 мес.
Условия рассрочки и лизинга согласуются индивидуально — схему подбираем под ваш бюджет и график платежей.
Государственная программа
Господдержка + финансирование
Роботизация попадает под программы поддержки модернизации производства. Помогаем собрать и оформить документы для получения государственного финансирования на приобретение оборудования.
Налоговые детали и курсовые нюансы уточняйте при запросе КП; публикация на сайте не заменяет индивидуальный расчёт.
Компьютерное зрение
Без центрирующих механизмов — робот сам подстраивается
Определение позиции детали
Роботу не нужны жёсткие центрирующие ограничения — зрительная система определяет реальное положение заготовки.
Коррекция в реальном времени
При внештатной ситуации — скорректирует угол захвата или остановит цикл без участия оператора.
Промышленный ПК на борту
Вычисления — локально, без облачных зависимостей. Высокая скорость обработки данных.
Проще интеграция
Меньше вспомогательного оборудования — ниже стоимость внедрения, быстрее ввод в эксплуатацию.
Сервис и поддержка
Расстояние до сервиса — первый вопрос, который задаёт производство, и правильный. Отвечаем прямо: у нас две базы выезда и партнёрская сеть на местах.
- Беларусь — выезд из Гродно Обслуживаем всю республику в рамках гарантийного и сервисного сопровождения. По Гродно и области ориентир выезда — до 5 рабочих дней при типовом запросе.
- Россия — выездная бригада из Москвы Для российских площадок работает выездной сервис из Москвы. Логистика и сроки закладываются в договор до начала проекта, а не обсуждаются постфактум.
- Другие регионы — партнёр в вашем городе Через партнёрскую сеть подбираем сервисный центр рядом с вами, чтобы плановое обслуживание и мелкий ремонт шли без ожидания бригады. Какой вариант быстрее для вашего адреса, выясняем до подписания договора.
Управляющая программа и логика написаны нами, поэтому бóльшую часть неисправностей мы находим и устраняем удалённо, не дожидаясь выезда: ориентир ответа по онлайн-поддержке — до 2 рабочих дней. Выезд нужен там, где вопрос механический.
Приведённые сроки — ориентиры, а не договор SLA. Точные сроки, состав работ и контакты фиксируются в договоре и регламенте поддержки.
Что обычно уточняют с производств
Интеграция с ПЛК, MES и учётом
Совместимость с вашей автоматикой, обмен сигналами и данными, необходимость доработок на стороне заказчика.
Безопасность и зоны работы
Ограждения, аварийные остановки, оценка рисков на площадке — согласуем в проекте. При необходимости можем поставить и настроить лазерные барьеры безопасности и световые завесы, чтобы останавливать цикл при появлении человека в опасной зоне, а также дополнительное ограждение — подбор, поставку и монтаж выполняем в рамках проекта.
Точность, цикл, производительность
Подбор режима и проверка на ваших деталях/упаковке, чтобы цифры соответствовали реальному циклу.
Обучение, документация, сервис
Кто обслуживает линию после ввода, как получить поддержку и запчасти — прозрачно проговариваем до поставки. В большинстве случаев обучение, настройку и сервисное сопровождение можем взять на себя: проводим инструктаж персонала, помогаем с пуском и дальше остаёмся на связи по вопросам обслуживания и запчастей.
Наши преимущества для промышленных заказчиков: локальная команда в Гродно, согласованные ориентиры по выезду и онлайн-реакции, полный цикл внедрения — от монтажа до связки с вашими системами, гибкость по захватам и интеграциям в рамках согласованного проекта.
Для кого подходит
Работаем с предприятиями Беларуси и России. Производственным площадкам и складам, где нужно стабильно выполнять операции с грузами до 150 кг, готовым к интеграции в линию и учёт. Если важны предсказуемая поддержка в регионе и сопровождение внедрения «под ключ» по договору — обсудим сценарий на вашем объекте.
После запуска
Испытания, документы и гарантия
Комплекс собираем на нашей площадке или прямо на вашем объекте — и не сдаём его «под честное слово»: каждый этап подтверждается испытаниями и документами, которые лягут в вашу папку для любой проверки.
Испытания и декларация
Два этапа испытаний: электрика, работоспособность и функции безопасности — до отгрузки, контрольные замеры на смонтированном комплексе — при пусконаладке. По итогам вы получаете протоколы испытаний и декларацию о соответствии требованиям ТР ТС 010/2011 — она действует и в Беларуси, и в России; для продукции из перечня обязательной сертификации оформляется сертификат соответствия.
Гарантия от 2 лет
На наши работы и оборудование нашего изготовления — 24 месяца с даты акта пусконаладки, по договору расширяем до 5 лет. На покупные компоненты действуют гарантии заводов-изготовителей — перечень позиций и сроков передаём вам вместе с документацией комплекса.
Сервис — на весь срок службы
Сервисное сопровождение не заканчивается с гарантией — обслуживаем комплекс, пока он работает. Инженеры сервисной сети участвуют в пусконаладке вашего объекта, поэтому знают его не по документации; сервисные точки — по Беларуси и России, выезд в течение рабочего дня.
Сервисная сеть на картеЗапросить расчёт или консультацию
Работаем с предприятиями Беларуси и России. Опишите задачу — или просто напишите на почту, в Viber, позвоните. Ответим.