Роботизация сварки · проект под ключ
Роботизированная сварка под ключ
Подбираем сварочного робота под ваше изделие, проектируем ячейку с позиционером и оснасткой, программируем траектории, запускаем на площадке и обучаем сварщиков работать с комплексом. Работаем по Беларуси и России.
Пришлите чертёж детали с указанием материала и толщины — за пять рабочих дней вернём расчёт цикла, состав комплекса и срок окупаемости. Бесплатно и без обязательств.
Спецификация
Технические характеристики роботов DOKA
В линейке шесть моделей, они отличаются грузоподъёмностью и радиусом рабочей зоны. Модель подбирается под массу горелки с кабельным пакетом и под габарит вашего изделия, поэтому окончательный выбор мы делаем после того, как посмотрим чертёж детали и участок. Ниже — паспортные данные производителя.
| Модель | Грузоподъёмность, ном. / макс. | Радиус рабочей зоны | Повторяемость | Макс. скорость TCP |
|---|---|---|---|---|
| DOKA RC3 | 3 / 4 кг | 650 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC5 | 5 / 6 кг | 915 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC10 | 10 / 12 кг | 1 300 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC16 | 16 / 18 кг | 950 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
| DOKA RC20 | 20 / 23 кг | 1 750 мм | ±0,1 мм | 3 м/с |
| DOKA RC30 | 30 / 33 кг | 1 300 мм | ±0,05 мм | 2 м/с |
Общее для всей линейки
| Количество осей | 6 |
| Степень защиты робота | IP54, шкаф управления — IP42 |
| Электропитание | 100–240 В переменного тока, 47–55 Гц — отдельная силовая линия не нужна |
| Программное обеспечение | «Пульс» — графический интерфейс производителя, внесён в реестр российского ПО Минцифры |
| Виды сварки | MIG/MAG, TIG, лазерная — определяется установленным источником, а не роботом |
| Работа рядом с человеком | Роботы коллаборативные, но при сварке ограждение и защита от излучения всё равно нужны — их мы закладываем в проект |
Если деталь тяжелее или участок больше, чем закрывает эта линейка, мы ставим промышленного робота другого производителя — логика подбора и состав ячейки при этом не меняются.
Характеристики приведены по данным производителя и не являются публичной офертой до согласования в договорной документации.
Универсальность
Один робот — сварка и перемещение
Сварочная ячейка — это тот же робот-манипулятор, только с горелкой на фланце. Горелка ставится как насадка: при необходимости она снимается и заменяется захватом, после чего тот же робот переходит к перемещению деталей, паллетированию или обслуживанию станка. Поэтому вложение не привязано к одной операции — если через год загрузка изменится, робот перенастраивается, а не списывается.
Грузоподъёмность выбирается с запасом к массе горелки и кабельного пакета: этого хватает, чтобы вести шов без вибрации на длинных траекториях. Если по задаче нужно ещё и манипулировать тяжёлой заготовкой, деталь обычно отдают позиционеру, а не роботу — так дешевле и точнее.
Какой процесс ставить — MIG/MAG, TIG или лазер — решает не робот, а ваше изделие: материал, толщина и требования к шву. Мы подбираем источник под это и говорим прямо, если для вашей детали роботизация даст выигрыш меньше, чем вы ожидаете.
MIG/MAG — стандарт промышленной сварки
Конструкционная сталь, нержавейка, алюминий. Высокая скорость, непрерывный шов.
TIG — точные швы на тонком металле
Нержавеющая сталь, тонколистовые изделия, высокие требования к качеству шва.
Смена насадки — смена задачи
Горелка → захват → другой инструмент. Один робот закрывает несколько операций на линии.
Интеллект
Компьютерное зрение для точной сварки
Слежение за швом — это то, что мы добавляем к роботу сами: лазерный датчик перед горелкой, промышленный ПК в шкафу и наше программное обеспечение, которое пересчитывает траекторию на ходу. Данные обрабатываются локально, на площадке, без обращения к внешним серверам. Это опция: она нужна там, где заготовки приходят с разбросом по геометрии, и не нужна там, где деталь каждый раз одинаковая и жёстко фиксируется в оснастке. На этапе расчёта мы честно говорим, какой из двух случаев ваш.
Адаптация к позиции детали
Робот сам выравнивает положение горелки по реальному положению заготовки — не требуется центрирующих механизмов.
Коррекция угла шва в реальном времени
При отклонении траектории или внештатной ситуации — корректирует направление движения или останавливает цикл.
Меньше брака и переварки
Шов идёт по фактическому стыку, а не по записанной когда-то траектории. Это снимает основную причину дефектов при разбросе геометрии заготовок.
Промышленный ПК на борту
Вычисления выполняются локально — не нужно выносить обработку на внешний сервер или облако.
Меньше оснастки под деталь
Робот находит шов сам, поэтому не нужно делать дорогую центрирующую оснастку под каждое изделие. Ограждение и защита от излучения при сварке остаются в любом случае.
Упрощённая интеграция
Меньше вспомогательного оборудования — ниже стоимость внедрения и проще встраивание в существующую линию.
Комплектация
Что стоит на роботе в сварочной версии
Сам робот — это только рука. Чтобы он варил, на него нужно поставить горелку, подачу проволоки, кабельный пакет и источник, а всё вместе связать в один управляемый цикл. Ниже — то, что мы комплектуем и настраиваем как единый комплекс, а не как набор отдельных покупок.
- check_circleСварочная горелка TIG / MIG / MAG
- check_circleСистема подачи сварочной проволоки
- check_circleКабельный пакет
- check_circleСварочный источник
- check_circleПромышленный ПК с системой компьютерного зрения
- check_circleШкаф управления роботом
Комплекс под ключ
Роботизированный сварочный комплекс
Ячейка — это не один робот, а связка из робота, оснастки, позиционера, источника и ограждения, которая работает как одно целое. Ниже показано, как это выглядит на практике и как мы прорабатываем компоновку под конкретное изделие.
Компоновка каждый раз своя: сварка рамных конструкций, сосудов, трубопроводной арматуры и листовых изделий требует разных позиционеров и разного подхода к креплению заготовки. Ниже — наша проектная проработка для одной из таких задач: сварка трубной доски с трубами.
Состав комплекса
- check_circleРобот-манипулятор — коллаборативный DOKA либо промышленный, по задаче
- check_circleПозиционер (вращатель) для изделия
- check_circleСистема крепления заготовки
- check_circleШкаф управления роботом
- check_circleСистема подачи сварочной проволоки
- check_circleСредства безопасности и ограждения
- add_circleДополнительное оборудование — по заказу
Что мы поставляем
Мы проектируем, разрабатываем и поставляем все компоненты комплекса — или помогаем с закупкой отдельных элементов, если часть оборудования уже есть на производстве.
Разработка компоновки, согласование ТЗ, изготовление, монтаж и пусконаладка — весь цикл под ключ или отдельными этапами в зависимости от ваших потребностей.
Отдельно от робота
Позиционер и оснастку мы проектируем и изготавливаем и без робота — под ручную или полуавтоматическую сварку. Нередко с них и начинают: механика вокруг поста окупается быстрее и не требует менять организацию участка.
Что мы поставляем
Робот, источник и оснастка под вашу задачу
Основа комплекса — коллаборативные роботы DOKA российского производителя «РобоПро», с которым мы работаем как партнёр. В линейке шесть моделей RC3–RC30 с грузоподъёмностью от 3 до 33 кг и рабочим радиусом до 1 750 мм, а сварка входит в перечень штатных применений наряду с обслуживанием станков, нанесением герметика, паллетированием и контролем качества.
Ключевые компоненты этих роботов производятся в России — платы управления, тормозные модули, корпуса суставов, валы, энкодеры, роторы и статоры. Управляющее ПО с графическим интерфейсом «Пульс» внесено в реестр российского программного обеспечения Минцифры, что закрывает требования по отечественному ПО в закупках.
Если задача требует другой конфигурации или бюджета, мы подберём и поставим китайские аналоги — ESTUN, JAKA, SIASUN, EFORT, INOVANCE — либо оборудование мировых брендов. Мы не привязаны к одному вендору и считаем, что дешевле именно для вашего цикла.
Сварочные источники подбираем под требования закупки. Российские производители КЕДР и EVOSPARK закрывают вопрос отечественного происхождения оборудования, а для лазерной сварки работаем с WPG. EVOSPARK, например, собирается на заводе технологических источников в Санкт-Петербурге и входит в реестр отечественного оборудования Минпромторга.
Робот — ориентир стоимости
от 550 000 ₽
≈ от 20 000 BYN по ориентировочному курсу
Это стоимость самого робота. Ячейка целиком стоит дороже: к роботу добавляются сварочный источник, позиционер, оснастка под изделие, ограждение и наша работа по проектированию, программированию и пусконаладке. Насколько дороже — зависит от детали, поэтому полную сумму мы называем после того, как посмотрим чертёж. Расчёт бесплатный.
Оплата
по этапам
Каждый этап оплачивается после приёмки. Рассрочка и лизинг — по согласованию, схему подбираем под ваш бюджет.
Видео
Кейс из практики · реальная съёмка
Линия сварки стенки вагона: 4 ячейки, 8 роботов FANUC
Линия сама распознаёт деталь на рольганге, перекладчик распределяет её по свободным ячейкам, наклонно-поворотные столы держат шов в удобном положении. С видео работы линии.
Разобрать кейс
Кейс из практики
Роботизированная сварка рамных конструкций
Однотипный шов в три смены и разброс качества между сварщиками. Как мы обследовали участок, спроектировали ячейку с позиционером и отработали цикл на реальных деталях.
Разобрать кейсСервисная сеть
Сервис — рядом с вашим производством
ОАО «Белэнергоремналадка» — компания, с которой мы будем осуществлять сервисное обслуживание. Это крупнейшее специализированное предприятие по ремонту и наладке энергетического оборудования Беларуси: более 1 600 специалистов и филиалы в десяти городах страны.
Инженеры, отвечающие за сервис, участвуют и в пусконаладке — они знают детали именно вашего объекта, а не «оборудование вообще». Сервисная точка находится в вашем регионе, поэтому при необходимости специалист приезжает в течение рабочего дня.
1 600+
специалистов сервисного партнёра
14
городов сервисной сети
1 день
выезд из вашего региона
ПНР
сервисные инженеры участвуют в пусконаладке
Партнёр по сервисному обслуживанию
Точки на карте — города, где работают наши инженеры и филиалы сервисного партнёра. Конкретные сроки выезда фиксируются в договоре обслуживания.
Закупки и импортозамещение
Соответствие требованиям закупок
В конкурсной процедуре требования по происхождению и по наличию в реестрах предъявляют к самому товару, а не к поставщику. Поэтому ниже по каждому пункту указан не только статус, но и кому принадлежит запись: часть — реестры производителей оборудования, которое мы поставляем, часть — наши собственные документы. Состав комплекса подбирается под условия конкретной закупки, поэтому окончательный перечень фиксируется после того, как вы пришлёте требования.
Реестр российского ПО, Минцифры
Управляющее программное обеспечение робота — графический интерфейс «Пульс» — внесено в реестр отечественного ПО. Правообладатель записи — производитель робота, ООО «РобоПро»; мы поставляем это оборудование, поэтому в вашей закупке требование к российскому ПО закрывается номером из реестра. Номер записи прикладываем к коммерческому предложению.
Постановление №719, Минпромторг
Производитель проходит завершающую стадию включения робота в реестр промышленной продукции: документы переданы, предстоит проверка и выездной аудит его производства. По текущему графику соответствие ожидается к октябрю, в худшем случае к ноябрю 2026 года. Пока запись не внесена, мы её не обещаем: если ваша закупка требует 719-е постановление, скажите сразу — либо подберём конфигурацию, которая проходит уже сейчас, либо сверим ваш срок подачи с графиком включения.
Сварочное оборудование российского производства
Когда требуется отечественный источник, ставим КЕДР или EVOSPARK, а для лазерной сварки — WPG. Это российские производители со своими записями в отраслевых реестрах, поэтому вопрос происхождения источника закрывается на этапе комплектации: мы подбираем позицию под формулировку вашей закупки и прикладываем подтверждающие документы производителя.
Поставка из ЕАЭС
Мы белорусская компания, поэтому поставка идёт внутри ЕАЭС без импортных пошлин. Происхождение подтверждается сертификатом формы СТ-1, а по договору о ЕАЭС товар из Беларуси при подтверждённом происхождении получает в российских закупках статус наравне с российским.
Ячейка целиком — считаем под вашу процедуру
Требование может распространяться не только на робота, но и на комплекс в сборе. В зависимости от условий закупки возможны два пути: внести в реестр ячейку целиком за счёт робота либо собрать её полностью из оборудования российского производства, включая сварочный источник. Какой вариант дешевле и быстрее именно для вас, мы считаем до подачи заявки — пришлите требования закупки вместе с чертежом детали.
Сервис после запуска
Кто приедет, если ячейка встала
Это первый вопрос, который задаёт производство, когда подрядчик находится в другой стране. Отвечаем прямо: управляющая программа и логика написаны нами, поэтому бóльшую часть неисправностей мы находим и устраняем удалённо. Там, где нужен человек с инструментом, работает одна из трёх схем.
Какой вариант быстрее именно для вашего адреса, мы выясняем до подписания договора и фиксируем срок реакции в нём. По ключевым узлам сварочной ячейки — горелка, подача проволоки, датчик слежения — согласуем комплект ЗИП на этапе проекта, чтобы при отказе не ждать поставку через границу.
Альтернативные поставки
Мы не привязаны к одному вендору. По умолчанию считаем ячейку на DOKA — это российское оборудование с понятным статусом в закупках. Но если по вашей задаче выгоднее другая конфигурация, ресурс или бюджет, подберём и поставим оборудование из списка ниже и объясним, чем один вариант отличается от другого.
Китайские производители
Мировые бренды
Подбор, заказ и доставку помогаем организовать — включая прямые поставки из Китая
После запуска
Испытания, документы и гарантия
Комплекс собираем на нашей площадке или прямо на вашем объекте — и не сдаём его «под честное слово»: каждый этап подтверждается испытаниями и документами, которые лягут в вашу папку для любой проверки.
Испытания и декларация
Два этапа испытаний: электрика, работоспособность и функции безопасности — до отгрузки, контрольные замеры на смонтированном комплексе — при пусконаладке. По итогам вы получаете протоколы испытаний и декларацию о соответствии требованиям ТР ТС 010/2011 — она действует и в Беларуси, и в России; для продукции из перечня обязательной сертификации оформляется сертификат соответствия.
Гарантия от 2 лет
На наши работы и оборудование нашего изготовления — 24 месяца с даты акта пусконаладки, по договору расширяем до 5 лет. На покупные компоненты действуют гарантии заводов-изготовителей — перечень позиций и сроков передаём вам вместе с документацией комплекса.
Сервис — на весь срок службы
Сервисное сопровождение не заканчивается с гарантией — обслуживаем комплекс, пока он работает. Инженеры сервисной сети участвуют в пусконаладке вашего объекта, поэтому знают его не по документации; сервисные точки — по Беларуси и России, выезд в течение рабочего дня.
Сервисная сеть на картеОставить заявку
Работаем по Беларуси и России. Опишите задачу: что варите, какой объём, какие требования к шву и к закупке. Если есть чертёж детали — приложите, с ним расчёт будет точнее. В ответ пришлём конфигурацию ячейки, ориентир по стоимости и по срокам поставки. Можно написать на почту или в Viber, а можно просто позвонить.