Кейсы роботизации — операции, которые мы автоматизировали

Опыт команды

Операции, которые мы роботизировали

Четырнадцать разборов с разных производств: что было на участке, что мы сделали, к чему это привело и как считается выгода. Названия предприятий и точные показатели закрыты соглашениями о неразглашении — инженерная суть описана полностью.

Большая часть работ, на которых выросла наша команда, закрыта соглашениями о неразглашении: мы не можем назвать предприятие, показать его цех или привести точные цифры экономики. Придумывать вместо этого красивые логотипы мы не будем.

Поэтому рассказываем иначе — через сами операции. Если ваша задача похожа на одну из описанных ниже, на встрече разберём её предметно и на ваших цифрах.

Сварочная ячейка с роботами FANUC на линии сварки стенки вагона Видео с площадки

Вагоностроение · крупные узлы

Линия сварки стенки вагона: 4 ячейки, 8 роботов

Деталь заезжает на рольганг, линия сама распознаёт её и распределяет по свободным ячейкам. Роботы FANUC варят, наклонно-поворотные столы держат шов в удобном положении.

Разобрать кейс
Робот ведёт сварной шов по детали, закреплённой в оснастке

Машиностроение · рамные конструкции

Роботизированная сварка рамных конструкций

Однотипный шов на рамной конструкции в три смены. Заменили ручную сварку роботизированной ячейкой с позиционером и оснасткой под изделие.

Разобрать кейс
Роботизированная линия паллетирования на производстве

Пищевое производство · мешки

Паллетирование мешков на выходе линии

Двое рабочих укладывали мешки на паллеты вручную. Поставили робота с клещевым захватом и параметрической схемой укладки под смену формата.

Разобрать кейс
Робот загружает заготовку в станок

Металлообработка · станок с ЧПУ

Загрузка и выгрузка станка с ЧПУ

Обрабатывающий центр простаивал между циклами, пока оператор менял деталь. Поставили робота на загрузку-выгрузку и связали его с автоматикой станка.

Разобрать кейс
Установка оптической сортировки яблок: отбраковка на конвейере

Переработка · сыпучая продукция

Оптическая сортировка и отбраковка на линии

Брак и посторонние включения обнаруживались уже на упаковке. Сделали систему технического зрения, которая отделяет некондицию из потока без остановки линии.

Разобрать кейс
Парк автономных транспортных тележек в цехе

Склад · транспортировка паллет

Автономная транспортировка паллет по складу

Сотрудник весь день возил паллеты по одному маршруту. Автоматизировали только повторяющуюся часть — и честно сказали, где автоматизация не окупится.

Разобрать кейс
Распознавание продукции системой машинного зрения фотосепаратора

Инжиниринг · оптическая сортировка

Фотосепаратор: от эскиза до работающего прототипа

Заказчику нужна была сортировка под свою продукцию, а готовые машины не подходили. Спроектировали и собрали прототип за три месяца.

Разобрать кейс
Печатная плата промышленного контроллера с клеммными зонами

Инжиниринг · промышленная электроника

Плата управления и связи для промышленного робота

Разработали плату ввода-вывода под робота-манипулятора: клеммные зоны, интерфейсы для ПЛК и полевой проводки. Месяц от ТЗ до серийного образца.

Разобрать кейс
3D-модель нестандартной сборочной ячейки — рендер из САПР

Инжиниринг · конструкторская документация

Нестандартное оборудование: 3D-модели и КД

Специализированные механизмы под процесс заказчика: 3D-модель, сборочные чертежи, спецификации и комплект документации для изготовления.

Разобрать кейс
Мерный узел трайб-аппарата: измерительные ролики и пневмоприжим Видео с площадки

Металлургия · нестандартное оборудование

Трайб-аппарат: учёт проволоки со стана

Считает метраж и скорость проволоки: мерные ролики с пневмоприжимом и контроллер с уставками. Сделали от конструкторской документации до поставки.

Разобрать кейс
Удалённый мониторинг промышленного оборудования — кейс

Системы управления · мониторинг

Удалённый мониторинг промышленного оборудования

Телеметрия с ПЛК удалённых установок, VPN-доступ инженера к объекту, отчёты и разграничение прав — весь парк оборудования в одном окне.

Разобрать кейс
Автоматизация измерительного оборудования — кейс

Системы управления · измерения

Автоматизация измерительного оборудования

ПО ПЛК: обработка сигналов датчиков, калибровочные зависимости и расчёт технологических параметров. С пусконаладкой на объекте заказчика.

Разобрать кейс
Интеграция промышленного оборудования — кейс

Системы управления · интеграция

Интеграция промышленного оборудования

Датчики, расходомеры и частотные преобразователи подключены к АСУ: настройка интерфейсов, диагностика RS-485/Modbus, алгоритмы защиты.

Разобрать кейс
Шкаф автоматизации: источники питания, контроллер и клеммные ряды

Системы управления · электрика

Электросхемы и шкафы автоматизации

Принципиальные схемы и схемы подключения в EPLAN, компоновка шкафов, сопровождение сборки и пусконаладка. На фото — реальный шкаф проекта.

Разобрать кейс

Большинство фотографий в кейсах — иллюстрации типовых операций, а не снимки описанных объектов: съёмка на площадках заказчиков закрыта теми же соглашениями. Исключения — кейсы с реальной съёмкой: сварка стенки вагона, трайб-аппарат и шкафы автоматизации, там фото и видео наших работ. Источники и лицензии иллюстраций указаны в разделах с оборудованием.

Ваша задача похожа на одну из этих?

Пришлите чертёж детали или опишите операцию — за пять рабочих дней вернём расчёт цикла, состав комплекса и срок окупаемости. Бесплатно и ни к чему вас не обязывает.