Инжиниринг · оптическая сортировка
Фотосепаратор: от эскиза до работающего прототипа
Заказчику нужна была сортировка под свою продукцию, а готовые машины не подходили. Спроектировали и собрали прототип за три месяца.
Заказчик и точные показатели не раскрываются — работа выполнена под соглашением о неразглашении. Инженерная суть задачи и наш вклад описаны полностью.
Что было на участке
Задача
Заказчику была нужна оптическая сортировка под свою продукцию. Готовые фотосепараторы на рынке либо не подходили по производительности и типу сырья, либо стоили несопоставимо с задачей.
Вопрос стоял так: можно ли сделать машину под конкретный продукт дешевле серийной и при этом не хуже. Мы взялись за полный цикл — от эскиза до железа.
Ход работы
Что мы сделали
Ядро системы
Спроектировали то, что определяет качество сортировки: камеру, алгоритмы компьютерного зрения и печатные платы управления. Это наша разработка, а не сборка чужих модулей.
Механика под продукт
Корпус, подачу и узел отсева адаптировали под продукцию заказчика: геометрию потока, скорость ленты и способ сброса считали под конкретное сырьё.
Проектирование за месяц
Полный комплект конструкторской документации и 3D-моделей подготовили за один месяц. Изготовление и сборка прототипа заняли ещё два.
Проверка в железе
Алгоритмы дообучали на реальных партиях заказчика. Прототип вышел на заявленные показатели: производительность от 1 до 20+ т/ч в зависимости от конфигурации, точность распознавания 99,9%.
Видео
Прототип в работе
Реальная съёмка: система распознаёт продукцию в потоке и отсекает некондицию. Видео не грузится вместе со страницей — нажмите на кадр, и ролик начнёт воспроизводиться.
Распознавание и отсев продукции в потоке · 18 с
Чем закончилось
Результат
Снижение брака на линии составило от 40 до 70 процентов в зависимости от типа сырья и настроек порога отбраковки.
Проект и прототип обошлись примерно в 1,65 млн ₽ (60 000 BYN) — против ориентировочно 3,4 млн ₽ (125 000 BYN) у профильных конструкторских бюро за сопоставимый объём работ.
Эта работа стала основой нашего собственного продукта — серийного фотосепаратора.
Технико-экономическое обоснование
Как считается выгода на такой задаче
Цифры конкретного заказчика закрыты договором, но методика расчёта — нет. Мы считаем по одной и той же схеме и показываем её заказчику до продажи, а не после. Ниже — что входит в расчёт по этой операции.
Что складываем в затраты
- — проектирование и КД по ЕСКД
- — изготовление и сборка прототипа
- — камеры, оптика, вычислительный модуль
- — разработка и обучение алгоритмов
- — испытания и доводка на реальном сырье
Из чего складывается эффект
- — снижение брака на 40–70% от исходного уровня
- — сплошной контроль вместо выборочного
- — экономия против покупки серийной машины
- — высвобожденные ставки контролёров
- — машина остаётся вашей — без лицензионных платежей
Типовой срок возврата
от 1 года
Считается от объёма линии и стоимости единицы брака. При потоке в несколько тонн в час разработка окупается за первый сезон.
Диапазон — ориентир по отрасли, а не обещание. Он сдвигается от загрузки, числа смен и того, сколько операций робот закроет помимо основной. Точный расчёт делаем по вашим цифрам бесплатно: нужны такт, число занятых людей, сменность и доля брака.
Когда это применимо к вам
Похожая задача — если серийного решения под вашу продукцию нет, а покупать универсальную машину и подгонять под неё процесс невыгодно. Пришлите чертёж детали или опишите операцию — за пять рабочих дней вернём расчёт цикла, состав комплекса и срок окупаемости. Бесплатно и ни к чему вас не обязывает.
Обсудить похожую задачу
Опишите операцию, объём и ограничения площадки — ответим в рабочее время. Если по цифрам роботизация не окупается, скажем об этом прямо.