Инжиниринг · промышленная электроника
Плата управления и связи для промышленного робота
Разработали плату ввода-вывода под робота-манипулятора: клеммные зоны, интерфейсы для ПЛК и полевой проводки. Месяц от ТЗ до серийного образца.
Заказчик и точные показатели не раскрываются — работа выполнена под соглашением о неразглашении. Инженерная суть задачи и наш вклад описаны полностью.
Что было на участке
Задача
Роботу нужна была своя плата ввода-вывода: подключение к датчикам, сигналам линии, ПЛК и другим устройствам площадки. Готовые промышленные модули либо избыточны по цене, либо не имеют нужного набора интерфейсов.
Электроника и интеграция — та часть, где чаще всего ломается проект. Именно поэтому мы не отдаём её на сторону.
Ход работы
Что мы сделали
Схемотехника под задачу
Спроектировали плату под конкретный набор сигналов: клеммные зоны для полевой проводки, интерфейсы для сети и сервисного подключения, защиту входов.
Топология и разводка
Развели печатную плату с учётом помех от силовой части — на производстве рядом с частотниками и сварочными источниками это определяет, будет ли устройство работать вообще.
Месяц до образца
От технического задания до серийного образца прошёл месяц. Комплект документации передан заказчику: он может заказать повторную партию у любого изготовителя.
Проверка в составе робота
Плату испытывали не на столе, а в составе робота на реальных циклах — с подключением к автоматике и обменом данными с верхним уровнем.
Чем закончилось
Результат
Стоимость разработки составила около 825 000 ₽ (30 000 BYN) против ориентировочно 4,1 млн ₽ (150 000 BYN) у сторонних конструкторских бюро за сопоставимую работу.
Заказчик получил документацию и право производить плату самостоятельно, без привязки к нам как к поставщику.
Технико-экономическое обоснование
Как считается выгода на такой задаче
Цифры конкретного заказчика закрыты договором, но методика расчёта — нет. Мы считаем по одной и той же схеме и показываем её заказчику до продажи, а не после. Ниже — что входит в расчёт по этой операции.
Что складываем в затраты
- — схемотехника и разводка платы
- — изготовление опытной партии
- — комплектующие и корпусирование
- — прошивка и протоколы обмена
- — испытания в составе оборудования
Из чего складывается эффект
- — экономия против серийного промышленного модуля на каждой единице
- — отсутствие привязки к одному поставщику
- — только нужные интерфейсы, без переплаты за лишние
- — своя документация и право на повторную партию
- — ремонтопригодность без ожидания импорта
Типовой срок возврата
от 20–30 единиц
Разработка окупается тиражом: при малых партиях дешевле серийный модуль, и мы скажем об этом прямо. Точка перехода считается до начала работ.
Диапазон — ориентир по отрасли, а не обещание. Он сдвигается от загрузки, числа смен и того, сколько операций робот закроет помимо основной. Точный расчёт делаем по вашим цифрам бесплатно: нужны такт, число занятых людей, сменность и доля брака.
Когда это применимо к вам
Похожая задача — если под ваше оборудование нужен свой контроллер или плата связи, а серийные модули не подходят по набору интерфейсов или цене. Пришлите чертёж детали или опишите операцию — за пять рабочих дней вернём расчёт цикла, состав комплекса и срок окупаемости. Бесплатно и ни к чему вас не обязывает.
Обсудить похожую задачу
Опишите операцию, объём и ограничения площадки — ответим в рабочее время. Если по цифрам роботизация не окупается, скажем об этом прямо.