Машиностроение · рамные конструкции
Роботизированная сварка рамных конструкций
Однотипный шов на рамной конструкции в три смены. Заменили ручную сварку роботизированной ячейкой с позиционером и оснасткой под изделие.
Заказчик и точные показатели не раскрываются — работа выполнена под соглашением о неразглашении. Инженерная суть задачи и наш вклад описаны полностью.
Что было на участке
Задача
На участке варили однотипную рамную конструкцию в три смены. Скорость заказчика устраивала — не устраивал разброс: у разных сварщиков шов получался разным, часть изделий уходила на переварку, а замену уходящим людям находили всё труднее.
К нам обратились не за роботом, а за ответом на вопрос, стоит ли вообще эту операцию автоматизировать. Первое, что мы сделали, — вышли на участок и посчитали.
Ход работы
Что мы сделали
Обследование и расчёт
Замерили реальный такт по каждой операции и долю переварки — не по словам мастера, а по факту за смену. Это дало базу, от которой считалась окупаемость.
Проект ячейки
Спроектировали компоновку с позиционером и оснасткой под конкретное изделие: где стоит робот, как крепится заготовка, где проходит оператор, где ограждение и защита от излучения.
Программирование
Написали управляющую программу и отработали цикл на настоящих деталях заказчика, а не на образцах. Часть траекторий пришлось переделывать после первых проходов — это нормальная часть работы.
Встраивание в поток
Отдельно занимались тем, чтобы ячейка встала в существующий поток и не потребовала перестраивать соседние операции. Это чаще всего и определяет, поедет проект или встанет.
Чем закончилось
Результат
Шов перестал зависеть от того, кто сегодня в смене. Сварщики перешли на подготовку, прихватку и контроль — то есть на работу, где человек действительно нужен.
Точные цифры по браку, такту и срокам возврата закрыты договором. На встрече мы можем показать методику расчёта на вашей детали — она та же самая.
Технико-экономическое обоснование
Как считается выгода на такой задаче
Цифры конкретного заказчика закрыты договором, но методика расчёта — нет. Мы считаем по одной и той же схеме и показываем её заказчику до продажи, а не после. Ниже — что входит в расчёт по этой операции.
Что складываем в затраты
- — робот с горелкой, подачей проволоки и источником
- — позиционер и оснастка под изделие
- — ограждение, защита от излучения, вытяжка
- — проектирование, программирование, пусконаладка
- — обучение сварщиков и технологов
Из чего складывается эффект
- — высвобожденные ставки сварщиков в две-три смены
- — сокращение переварки и брака по шву
- — стабильный такт вместо плавающего
- — снижение зависимости от найма редкой квалификации
- — экономия проволоки и газа за счёт повторяемости
Типовой срок возврата
1,5–3 года
Быстрее — при трёхсменной работе и высокой доле переварки. Медленнее — если шов короткий, а партии мелкие и разнородные.
Диапазон — ориентир по отрасли, а не обещание. Он сдвигается от загрузки, числа смен и того, сколько операций робот закроет помимо основной. Точный расчёт делаем по вашим цифрам бесплатно: нужны такт, число занятых людей, сменность и доля брака.
Когда это применимо к вам
Похожая задача — если у вас длинный повторяющийся шов, разброс качества между сменами и сложности с набором сварщиков. Пришлите чертёж детали или опишите операцию — за пять рабочих дней вернём расчёт цикла, состав комплекса и срок окупаемости. Бесплатно и ни к чему вас не обязывает.
Куда дальше
Обсудить похожую задачу
Опишите операцию, объём и ограничения площадки — ответим в рабочее время. Если по цифрам роботизация не окупается, скажем об этом прямо.